Mplab para quem não conhece é um compilador para microcontroladores da linha PIC, fornecido gratuitamente pela Microchip, com ele você pode programar, simular e gravar os microcontroladores, ele utiliza linguagem assembler na programação.
Os tutoriais estão em inglês, mas esta de facil compreensão até para quem é leigo em inglês.
Link para o tutorial 1
Link para o tutorial 2
Link para o tutorial 3
Link para o tutorial 4
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