O Codewarrior, para quem não conhece, é o software de desenvovimento para gravação de microcontroladores da Freescale, não é gratuito mas possui versão trial para testagem com algumas limitações.
É um software um pouco pesado, portanto os PCs mais antigos podem ter problemas de rodar "meio travando" ou nem rodar, mas a funcionalidade compensa pois ele é muito completo.
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